Cojamos como ejemplo este video de youtube: https://www.youtube.com/watch?v=0UIB9Y4OFPs

En la parte inferior vamos a la opción Compartir y debajo hacemos clic en Insertar. Esto hará que nos aparezca el código justo debajo. Lo seleccionamos y con botón derecho copiamos.

En la nueva entrada de nuestro blog de wordpress vamos a la opción Texto y con botón derecho pegamos el texto del código.

Al volver a hacer clic en la pestaña Visual veremos una sombra amarilla como la siguiente, que es la zona que va a ocupar el video incrustado.

Pero el resultado será lo que tenemos a continuación:

FUENTE: http://www.frikiweb.es y elaboración propia